Алексей Всеволодович Щербаков родился 9 марта 1927 года, в Москве, в семье известного педагога-художника Всеволода Сергеевича Щербакова. Безусловно, талант и мастерство отца во многом определили развитие Алексея Всеволодовича как художника. Окончив в 1945 году среднюю школу, он поступает в Московский архитектурный институт. Однако, после выпуска, практика его как архитектора длится сравнительно недолго. В 1952 году его призывают в ряды Советской армии и отправляют на границу с Норвегией в строительные войска МВД. В 1953 году он возвратился в Москву для работы в Гидропроекте. Но в 1964 году он уходит из Гидропроекта и поступает в редакцию. С 1964 года он работает в редакции эстетического воспитания издательства «Просвещение» и одновременно руководит изостудией дома пионеров Краснопресненского района г.Москвы, той самой, где работал последние годы Всеволод Сергеевич Щербаков. Любовь к детям, преданность детскому творчеству оказались тем самым огромным, что получил Алексей Всеволодович от отца. И по его же стопам в 1970 году Алексей Всеволодович приходит в научно-исследовательский институт художественного воспитания АПН СССР. В 1974 году А.В. Щербаков защищает диссертацию по художественному творчеству подростков и ему присваивают степень кандидата педагогических наук.

   Но где бы ни работал Алексей Всеволодович все эти годы, он оставался постоянно пишущим художником-живописцем. Его пейзажи украшают выставки, закупаются музеями и коллекционерами, он – член Союза художников СССР.

   Сам А.В.Щербаков в педагогической деятельности считал себя скромным продолжателем традиций Щербакова старшего. Алексей Всеволодович вообще был очень скромный человеком. Может быть даже излишне, до ранимости. Но это было ни в коем случае не болезненное самоуничижение, а проявление исключительной требовательности к себе, в сочетании с неизменно-уважительным отношением к мнению оппонента и большим самообладанием. Оставшийся после него огромный архив дневников, педагогических наблюдений, детских рисунков и поистине драгоценное собрание живописных полотен, не нуждается в каких-либо еще подтверждениях того, что рядом с нами был человек недюжинного самостоятельного интеллекта и творческой духовной мощи.

   Будучи уже признанным живописцем со своим творческим кредо, глубоким теоретиком искусства и художественного образования, по праву продолжающим плеяду крупнейших ученых – А.В. Бакушинского, Г.В. Лабунской, В.С. Щербакова, Алексей Всеволодович активно работал до самого последнего момента. Он задумывал и начинал новые полотна, работал с учениками и аспирантами. Даже когда болезнь уже не позволяла ему выйти из дому, он не покидал мастерской, очень много работал с новыми публикациями на русском, английском, французском. 15июля 1990 года Алексея Всеволовича не стало.